Pomiędzy 18, a 22 tygodniem ciąży gdy jest najlepszy czas do szczegółowej oceny budowy płodu wraz ze strukturalną i czynnościową oceną narządów wewnętrznych. W USG 3D 4D nie jesteśmy już w stanie zobaczyć całego płodu, jednak jest możliwa ocena części ciała. Wraz ze wzrostem ciąży powyżej 24 tygodnia zmniejszają się nam możliwości oceny struktur wewnętrznych, co jest spowodowane coraz lepszym uwapnieniem kośćca, jednak zazwyczaj pojawiają się lepsze warunki do oceny powierzchni ciała w trybie 3D 4D. Taki stan mamy do około 32-33 tygodnia ciąży. Później podstawowym celem oceny ultrasonograficznej w ciąży prawidłowej monitorowanie wzrastania dziecka. Po 35 tygodniu ciąży poza oceną wzrostu dziecka bardzo ważne jest określenie dobrostanu płodu. Jest to możliwe poprzez zastosowanie klasycznej ultrasonografii połączonej z pomiarem przepływów naczyniowych przy użyciu Power Doppler i Color Doppler, oraz badania kardiotokograficznego.